Page 20 - Московские Торги №9 за 2025 год
P. 20
— система планирования движения, которая обрабаты-
вает информацию от всех систем беспилотного трамвая. Она
принимает решения на основе множества заранее описанных
правил управления, касающихся проезда конкретных участков
маршрута, выбора скорости и формирования плавной траекто-
рии движения.
В меТрО пОяВяТСя БеСпилОТНые пОеЗдА
По поручению Сергея Собянина в декабре 2025 года начи-
нается первый этап экспериментальной эксплуатации перво-
го в России беспилотного поезда метро. Систему управления
им будут тестировать в ночное время без пассажиров на Боль-
шой кольцевой линии на современном поезде серии «Мос-
ква».
Испытания пройдут системы автоматического контроля
падения на пути, машинного зрения, взаимодействия с дис-
петчерским центром и др. В перспективе график движения
сажиры не ощутят никаких отличий от привычных поездок поездов будет составляться автоматически.
в трамвае с водителем — для них обеспечены такие же комфорт Ожидается, что уже к концу 2026 года будет готов рабо-
и безопасность. В нештатных ситуациях сотрудник обязан чий образец поезда. Он сможет курсировать полностью в бес-
открыть или закрыть двери, а также решить другие вопросы. пилотном режиме с пассажирами и с учетом интервалов мос-
Вмешиваться в управление трамваем он не будет — благо- ковского метро — 90 секунд в часы пик. Это будет лучшая в
даря искусственному интеллекту и специальному програм- мире система беспилотного управления поездами, убеждены
мному обеспечению движение транспорта полностью авто- в пресс-службе Мэра и Правительства Москвы.
номно.
Программное обеспечение для трамвая создали сотрудники ТерриТОрии рАЗВиВАЮТСя В кОмплекСе
Московского метрополитена без привлечения сторонних ком- С начала этого года в столице ввели в эксплуатацию 2,8 мил-
паний. Оно позволяет с помощью искусственного интеллекта лиона кв. м жилой и 1,5 миллиона кв. м коммерческой и
управлять трамваем в условиях огромного мегаполиса. социальной недвижимости, уточняет mos.ru. Сбалансирован-
ное строительство жилой и нежилой недвижимости способ-
приНЦипы рАБОТы БеСпилОТНОгО ТрАмВАя ствует формированию комфортной среды в рамках концепции
Разработанная в Москве система управления движением 15-минутного города. Это означает, что москвичи могут полу-
беспилотного трамвая гарантирует максимальную надежность чить рабочие места и всю необходимую инфраструктуру рядом
и комфортность поездок, а также точность выполнения распи- с домом — всего в 15 минутах от него.
сания. Один из важнейших инструментов для достижения
В основе технологии управления беспилотным трамваем такой цели — реализация проектов по программе комп-
лежат сложные, взаимосвязанные между собой интеллектуаль- лексного развития территорий (КРТ). С 2024 по 2025 год
ные системы. В их числе: было согласовано рекордное количество таких проек-
— высокоточная карта маршрута, состоящая из двух частей — тов. Число проектов в стадии реализации увеличилось в
лидарной, чтобы определить положение трамвая в про- 2,2 раза.
странстве, и векторной. На векторную карту перенесены все По состоянию на 5 августа 2025 года одобрены и находят-
дорожные элементы, среди которых трамвайные пути, останов- ся в стадии реализации 127 проектов комплексного развития
ки, автомобильные дороги, светофоры, пешеходные переходы территорий общей площадью около 1,5 тысячи гектаров.
и стрелочные переводы; Планируется построить около 29,9 миллиона кв. м недви-
— сенсорная система, которая включает в себя камеры, рада- жимости и создать почти 347,5 тысячи рабочих мест. За
ры, лидары, а также инерциальную измерительную и нави- 7 месяцев этого года число рабочих мест, которые планируется
гационную системы. Специальные датчики и возможности создать, выросло на 17 тысяч.
разработанных вычислительных систем позволяют в режи- Формирование комфортной среды поддерживается и
ме реального времени анализировать ситуацию на дороге и масштабной программой благоустройства. Создается
прогнозировать маневры других участников движения; бесшовное городское пространство с едиными стандарта-
— система локализации, которая обеспечивает непрерыв- ми благоустройства и доступности основных услуг в сло-
ное определение местоположения трамвая в пространстве и жившихся районах и в местах новой застройки.
коррекцию его пути движения на основе сравнения с лидарной
картой; БОлее 1,5 ТыСячи килОмеТрОВ дОрОг
— система компьютерного зрения. Она получает информа- В 2011–2025 годах в Москве построили 1516 кило-
цию с датчиков сенсорной системы (лидаров, камер и рада- метров дорог — каждый четвертый километр от существу-
ров) и обрабатывает ее классическими и нейросетевыми ющей магистральной дорожной сети. В городе сооруди-
методами; ли 470 новых тоннелей, эстакад и мостов, 343 вне-
8 Московские торги
